必赢3003am
通知与公告

【重庆大学】神经网络自适应PID控制及其应用

2022年10月27日 14:56  点击:[]

报告题目:神经网络自适应PID控制及其应用

报告人: 宋永端 教授(重庆大学)

报告时间:20221029日(星期六) 10:00-11:00

报告地点:腾讯会议

会议号:818-6299-8800

校内联系人:杨洁 副教授  联系电话:84708351-8089


报告摘要: PID控制因其结构简单、实现成本低等特点,在实际工程应用中深受欢迎,但支撑这种应用的可靠可信及可解释性理论尚未完整建立,尤其是被控系统具有复杂非线性特性或其他不确定性因素时,启用PID控制面临难以选定合适控制增益的技术难题。如果同时考虑执行器异常驱动(如不对称饱和、死区模块、效率损失等),这一问题更为突出。因此,如何确定合适的PID增益以确保不确定非线性系统稳定可靠运行值得深入研究。本报告拟探讨PID控制的可靠可解释性,并结合欧拉-拉格朗日系统介绍其普适通用性。


报告人简介:自动化及机器人领域国际著名专家,IEEE Fellow, 国际欧亚科学院院士,国际权威期刊IEEE TNNLS主编。现任重庆大学人工智能研究院院长,曾任美国国家航空研究院(NIA)“协同系统”中心主任。承担多项国家级重点研发任务,发表论文300余篇,专著12部,获得中外技术发明专利80余项。





上一条:稀疏恢复及其应用研讨会 下一条:【华东师范大学】基于结构化通信的多智能体学习及应用

关闭